一艘从20世纪出发的宇宙飞船经历了6个月的近光速飞行，相当于700年。泰勒船长(查尔登·海斯顿查尔登·海斯顿)建立了自动飞行状态，宇宙飞船最终在公元3978年坠毁在一个陌生的星球上。泰勒和两名幸存的团队成员发现，这个星球与地球的环境相似，甚至有人没有语言能力通过收集来谋生。在没有泰勒进一步调查的情况下，一群聪明的类人猿突然出现捕捉人类物种。事实证明，这个星球属于类人猿。人类对他们来说只是狩猎和研究的野生动物。猿类基拉博士(金·亨特·金·亨特)和她的男友康纳利分别研究人类行为和猿类历史。泰勒因喉咙受伤暂时失去了语言能力，但他的交流行为很快引起了基拉的注意，并在固执的猿学界引起了争议。试图为自由而战的泰勒很快发现了《人猿星球》的真相...