从表面上看，长濑忠(村上春树阿玉木配音)只是一个普通的初中生，但事实上，他经常能听到别人听不到的声音。这一特点困扰着他，导致他性格软弱和自卑。一天，周泰突然被告知，他已被选为宇宙侦探埃尔现场的一员。事实上，人类中潜伏着许多宇宙人，宇宙侦探是为了维持宇宙人和人类之间的平衡而建立的组织。就这样，不显眼的周泰肩负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔(由钉宫理惠配音)成了他的伙伴。专横跋扈、咄咄逼人的维罗妮卡(由饭田里穗配音)和成熟、有点害羞的林恩(由林恩配音)是可爱的女孩，她们也在为周泰伸张正义。