彼得·奎尔(克里斯·帕拉特·克里斯·帕拉特饰)是一名地球人，从小就被劫持到外太空。在养父永都(迈克尔·鲁克·迈克尔·鲁克饰)的训练下，他成为了终极歹徒，自称“星爵”。在一次行动中，他偷走了一个神秘的球体，成为赏金猎人火箭浣熊(B radl ey Cooper布莱德利·库珀配音)和树人格鲁特(范·迪塞尔范·迪塞尔配音)的绑架目标，神秘的卡莫拉(佐伊·索尔达娜萨尔达娜饰演)也决心要拿下这个神秘的球体。在讲了很多笑话之后，星珏被迫和三个人以及复仇的“毁灭者”德拉斯(戴夫·巴蒂斯塔的戴夫·巴蒂斯塔)组成了一个小团队，以逃避“原告”罗南(李·佩斯的李·佩斯)的追捕。但是，这个神秘的球体有无限的力量，所以团队必须团结起来对付罗南，这样才有可能拯救整个银河系，银河护卫队就诞生了。